Σε ένα εργοστάσιο αναψυκτικών, δύο ρομποτικοί βραχίονες αναλμβάνουν τον ρόλο του παλετοποιητή. Χτίζουν τα μπουκάλια των αναψυκτικών σε ορθογώνια στρώματα έτσι ώστε να τοποθετηθούν ομοιόμορφα στις παλέτες. Κατά κάποιο τρόπο, πρέπει να “παίξουν” ένα παιχνίδι Τέτρις για να στοιβάξουν τα μπουκάλια σωστά.