Μια ομάδα από το Εθνικό Κέντρο Μηχανικής Ρομποτικής του πανεπιστημίου Carnegie Mellon στις Ηνωμένες Πολιτείες, παρουσίασε τροχούς οι οποίοι μετατρέπονται σε ερπύστριες ενώ το όχημα κινείται, με σκοπό να βελτιώσουν την κινητικότητα και την ευελιξία των στρατιωτικών οχημάτων. Η έρευνα έγινε για λογαριασμό της Υπηρεσίας Έρευνας Προηγµένων Αµυντικών Συστημάτων (DARPA), του υπουργείου άμυνας των Ηνωμένων Πολιτειών.