Σκεφτόμαστε τις αυτόματες πόρτες ως μια αρκετά σύγχρονη εφεύρεση, αλλά πριν από 2000 χρόνια ο αρχαίος Έλληνας μηχανικός και εφευρέτης Ήρωνας από την Αλεξάνδρεια είχε κατασκευάσει τις πρώτες αυτόματες πόρτες. Ο Ήρων ήταν αυθεντία της μηχανικής, και οι εφευρέσεις του ήταν αιώνες, ακόμη και χιλιετίες μπροστά από την εποχή τους. Η αιολόσφαιρα, ήταν στην ουσία η πρώτη ατμομηχανή που κατασκευάστηκε ποτέ, και χρησιμοποιήθηκε ώς μηχανισμός αυτόματου ανοίγματος για πόρτες σε ναούς και θέατρα.