Το Mirs-X είναι ένα τετράπτερο που πετάει όπως ένα τυπικό drone, αλλά μπορεί επίσης να βυθιστεί και να κινηθεί μέσα στο νερό, χρησιμοποιώντας τις ίδιες τέσσερις έλικες. Ερευνητές στο Κινεζικό Πανεπιστήμιο του Χονγκ Κονγκ σχεδίασαν το πρωτότυπο ώστε να αιωρείται για έξι λεπτά στον αέρα ή να μένει περίπου 40 λεπτά κάτω από το νερό.