Ο Ιάπωνας μηχανικός Κinο Ηaguruma κατασκεύασε ένα μοναδικό μοντέλο εκσκαφέα από ξύλο, που μπορεί να μετακινεί τον βραχίονά του με ένα έξυπνο σύστημα μοχλών και γραναζιών.