Το Cubli είναι ένας κύβος 15 × 15 × 15 που μπορεί να εφορμήσει και να ισορροπήσει στην γωνία του. Τροχοί ανάδρασης τοποθετούνται σε τρεις όψεις του κύβου και περιστρέφονται σε υψηλές γωνιακές ταχύτητες και στη συνέχεια φρενάρουν απότομα, προκαλώντας στο Cubli να σηκωθεί. Μόλις το Cubli έχει σχεδόν φθάσει στην γωνία ώστε να σταθεί σε όρθια θέση, ελέγχονται οι ροπές του με κινητήρα για να ισορροπήσει στην γωνία του. Εκτός από την εξισορρόπηση, οι ροπές του κινητήρα μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για να επιτευχθεί μία ελεγχόμενη πτώση τέτοια ώστε το Cubli μπορεί να λάβει εντολή να πέσει σε οποιαδήποτε αυθαίρετη κατεύθυνση. Συνδυάζοντας αυτές τις τρεις ικανότητες – πηδώντας επάνω, εξισορρόπηση, και ελεγχόμενη πτώση – το Cubli είναι σε θέση να «περπατήσει».