Μαθητές από το Πανεπιστήμιο του Σαν Χοσέ στην Καλιφόρνια, κάνουν μια επίδειξη της εργασίας τους. Κατασκεύασαν μια πλατφόρμα Stewart που μπορεί να ισορροπεί και να μετακινεί αυτόματα μια μεταλλική σφαίρα. Η πλατφόρμα που διαθέτει 6 βαθμούς ελευθερίας (6 DOF), χρησιμοποιεί δύο άξονες ως δεδομένα εξόδου από έναν ελεγκτή PID, ο οποίος με τη σειρά του χρησιμοποιεί τα δεδομένα μιας επιφάνειας αφής ως δεδομένα εισόδου. Όλη η επεξεργασία γίνεται σε μια πλακέτα Arduino Uno που ελέγχει 6 μοτέρ servo.