Ο τροχός Mecanum είναι ένας τροχός που μπορεί να κινεί ένα όχημα σε οποιαδήποτε κατεύθυνση. Ονομάζεται και τροχός Ilon από τον Σουηδό εφευρέτη του, Bengt Ilon, ο οποίος είχε την ιδέα το 1973 όταν ήταν μηχανικός με τη σουηδική εταιρία Mecanum AB.

Είναι ένας συμβατικός τροχός με μια σειρά κυλίνδρων που συνδέονται με την περιφέρειά του. Αυτοί οι κύλινδροι συνήθως έχουν έναν άξονα περιστροφής στις 45° προς το επίπεδο του τροχού. Ονομάζονται και Πανκατευθυντικοί Τροχοί διότι μπορούν να κινούνται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Εδώ βλέπουμε την εφαρμογή τους σε μικρά ρομποτικά οχήματα της Ισπανικής εταιρίας Robotnik.