وقام فريق من مركز هندسة الروبوتات الوطني للجامعة كارنيجي ميلون في الولايات المتحدة, عجلات المقدمة التي يتم تحويلها إلى مسارات في حين أن السيارة تتحرك, من أجل تحسين الحركة والمرونة من المركبات العسكرية. وأجري الاستطلاع بالنيابة عن إدارة البحوث أنظمة الدفاع المتقدمة (داربا), وزارة الدفاع الامريكية.