مهندسون من جامعة ستانفورد إنشاء مارتي, والكهربائية الطيار الآلي ديلران مدفوعة. المهندسين تعلمت مارتي القيام الانجراف مع المرونة والدقة من سائق محترف, الطريق السريع على بعد كيلومتر واحد. يقدم هذا المشروع المعرفة الرياضية التي من شأنها تحسين كيفية معالجة البرنامج مستقل ظروف القيادة الخطرة.