وصل E39 M5 في عام 1999 لطراز عام 2000 وتميز بأول محرك V-8 يتم استخدامه في سيارة إنتاج M. ويا له من محرك. يحقق محرك V-8 سعة 4.9 لتر - والمشار إليه داخليًا باسم S62 - قوة 394 حصانًا عند 6600 دورة في الدقيقة وعزم دوران يبلغ 500 نيوتن متر عند 3800 دورة في الدقيقة. إنه محرك عادل يصرخ حتى الخط الأحمر عند 7,000 لفة في الدقيقة. ويمكن أن تتسارع من 0 إلى 100 كم / ساعة في أقل من 5 ثوانٍ. بفضل التوقيت المتغير للصمامات لكاميرات السحب والعادم, وكذلك الشكل الفردي للخانق, هم من بين أفضل المحركات التي غادرت قاعات ميونيخ المقدسة على الإطلاق.