نحن نفكر في الأبواب الأوتوماتيكية على أنها اختراع حديث إلى حد ما, لكن قبل 2000 عام ، بنى المهندس والمخترع اليوناني القديم هيرون من الإسكندرية أول أبواب أوتوماتيكية. كان مالك الحزين سلطة في الهندسة, واختراعاته عمرها قرون, حتى آلاف السنين قبل وقتهم. الغلاف الجوي, كانت في الأساس أول قاطرة تم بناؤها على الإطلاق, وكان يستخدم كآلية فتح أوتوماتيكي للأبواب في المعابد والمسارح.