2 أبريل 2022 في مقاطعة ريتشموند في سان فرانسيسكو, أوقفت الشرطة سيارة ذاتية القيادة بدون سائق. السيارة ذاتية القيادة مملوكة لشركة Cruise, شركة تابعة لجنرال موتورز. تختبر سياراتها في وضع robotaxi في شوارع المدينة. ووفقا لشهود عيان, أوقفت الشرطة السيارة لأنها كانت تسير مع إطفاء الأنوار ليلاً. الاقتراب من نافذة السائق, أدرك الشرطي أنه لا يوجد أحد للتحقق. العودة إلى سيارته, انحرفت السيارة المستقلة عن الطريق مرة أخرى وتحركت لبضعة أمتار. اعتبرت السيارة الموقع خطيرًا واختارت الوقوف بعيدًا. لم يتم إعطاؤه مكالمة.