الروبوت الآلي الساعاتي السويسري هنري ميلارديت, بنيت في عام 1805 والتبرع بها للمتحف العلوم فرانكلين في الولايات المتحدة. هذه هي الآلية التلقائية الأكثر تعقيداً في تلك الحقبة, الذي لديه القدرة على رسم 4 تصاميم مختلفة وكتابة ثلاث قصائد. حتى اليوم, تعقد الأختام.