Cubli هو مكعب بحجم 15 × 15 × 15 يمكن أن يتلاءم ويتوازن في ركنه. قوة عجلات تعليقات توضع على ثلاثة جوانب من المكعب وتدوير في السرعات العالية في الزاوي وثم الفرامل حاد, تسبب كوبلي الحصول على ما يصل. بمجرد كوبلي وصلت تقريبا إلى الزاوية ليقف منتصبا, تحقق من عزم الدوران للمحرك لتحقيق التوازن في ركن من أركان. وبصرف النظر عن موازنة, يمكن أيضا استخدام العزوم للمحرك لتحقيق انخفاض الخاضعة للرقابة مثل أن يمكن أن يؤمر كوبلي أن تقع في أي اتجاه التعسفي. الجمع بين هذه القدرات الثلاث – القفز, موازنة, والسقوط المتحكم فيه - كوبلي قادر على 'المشي'.