ICRA 2015 AVERT: نظام متعدد روبوت مستقل لاستخراج المركبات ووسائل النقل

(0) | 2015/10/05 |

القضية: *

اسمك:

بريدك الالكتروني:

تفاصيل:

Accompanying video for the paper “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” to be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), 26-30 مايو, سياتل, واشنطن, الولايات المتحدة الأمريكية.
المؤلف: أماناتيديس Angelos, كريستوفر [هنسكهل], بيرند بيركيتشت, اندل بنيامين, كونستانتينوس تشارالامبوس, ايوانيس كوستافيليس, ريتشارد ماي, وانطونيوس جاستيراتوس.

في هذا الفيديو, سرب من الروبوتات قادرة على انتزاع السيارات من الأماكن الضيقة مع معالجة حساسة, سريعاً، وفي أي اتجاه. الروبوتات رفع رواية قادرون على حركة جميع الاتجاهات, ومن ثم يمكنهم ركوب الأطفال دون سن الخامسة المركبة المطلوب وقفص الاتهام بعجلاتها لرفع متزامنة واستخراج. يطبق النظام المتقدمة عموما المنطق حول مسارات مسار متاح, تعريف العجلة, كشف العقبة المحلي وعجلات, لأتمتة عملية.

اترك رد إلغاء الرد

إذا كانت الصواريخ شفافة ماذا سنرى إذا كانت الصواريخ التي أطلقت على الفضاء شفافة؟; في هذه الرسوم المتحركة ثلاثية الأبعاد نرى في الوقت الحقيقي حرق الوقود والمراحل المختلفة لتقسيم صواريخ Saturn V., مركبة فضائية, فالكون ثقيل και نظام إطلاق الفضاء (SLS). الأحمر = الكيروسين RP-1 البرتقالي = الهيدروجين السائل LH2 أزرق = سائل أكسجين LOX
الأجانب تحت الجليد: الحياة على الكواكب الأخرى خارج في برودة العظمى من الفضاء الخارجي, هناك الكواكب التي تسافر وحدها من خلال الظلام بدون حدود نظام. هنا هو كيف يمكن أن يحدث هذا ولماذا هذه الصحارى المجمدة يمكن أن تؤوي سرا حياة خارج كوكب الأرض.
مغلق في مكان آمن 18 سبتمبر, 2018 / كاليفورنيا, الولايات المتحدة الأمريكية صديقي حصلت على تأمين في خزنة. حاولنا تخويفه عن طريق الضغط على أرقام عشوائية ولكن بعد عدة محاولات فاشلة, نظام مقفل نفسه. وهذا ما حدث ليلة الثلاثاء في أكاديمية. وسرعان ما يسمى عامل ثم جاء مدير. هم لم يتمكن من الحصول عليه مفتوحا حتى تم الاتصال بها 911. بينما كانوا ينتظرون لاطلاق النار وEMS للرد, فخرجوا يبحثون عن دليل. وصل ضابط شرطة وبدأ التشكيك لنا حول ما حدث. كانت قراءة دليل وصرح كان علينا أن ننتظر 5 دقائق قبل أن إعادة تشغيل. مر الزمن والطاقم النار وصل. انتظرنا ثم تمكنا من فتحه. أخذ ضابط الشرطة معلومات صديقي وكتب بلاغًا. فحص النار وEMS له بالخروج وبعد أن تمت تبرئته, غادرنا.
الكثير من باس 26 أغسطس, 2018 / لينكولن سيتي, ولاية أوريغون, الولايات المتحدة الأمريكية هذا الفيديو لبراندون وهو يحصل على عرض توضيحي في شاحنة جيريمي في Surf City 2018. كلا أصدقاء لي. شاحنة جيريمي هي واحدة من أعلى المركبات على الساحل الغربي. فقط حوالي 6 ثوان وقفز.
القريب للتصادم بين طائرة تقلع وسيارة ما يسمى "المدرج توغل" استغرق الحادث يوم 27 يونيو, 2018 في سبرينغفيلد برانسون الوطني للمطارات, ميزوري. (الولايات المتحدة الأمريكية). بينما كانت طائرة Envoy Air Embraer ERJ-145 تحلق على 3660 بين شيكاغو ومطار أوهير في خضم الإقلاع, شاحنة بيك آب مطار عبرت المدرج الحق في مقدمة الطائرة. ! لحسن الحظ, وهذا واحد يفعل دورانه ومرت حتى على السيارة, في غضون ثوان قليلة! كان على متنها 57 راكبا, كان يمكن أن ينتهي بسهولة في مأساة.
الغزلان البرية القيلولة بإعجاب في اللفة المرأة الحيوانات مخلوقات مدهشة! ويمكن أن تجلب الفرح في حياتنا حتى عندما كنا نشعر منخفض. بالتأكيد, هناك بعض الحيوانات التي كنت لا ترغب في الحصول على أي مكان بالقرب من, ولكن بعد ذلك هناك بعض التي كنت ترغب فقط في عناق مع وأحب مثل هذه الغزلان هنا. في هذا الفيديو رائعتين, مشاهدة غزال ينام في حضن هذا الشخص! للأسف, الغزلان أعمى وأصم بسبب اصطدام غريب مع سيارة. ومن حسن الحظ ان السامري الصالح في هذا الكليب حفظ الغزلان واستغرق في كجزء من الأسرة. الإيمان في الإنسانية استعادة! إنه لأمر محزن جدا ما حدث لهذا الحيوان. شيء جيد أن هذا الشخص جاء على طول عندما فعلوا وإلا ما لا يمكن تصوره يمكن أن يحدث لهذه الغزلان. لا ينبغي أن يكون الحيوانات تعاني بسبب إهمالنا, على الأقل هذا الشخص هناك كفارة لشخص ما فعل خاطئ! لقطات صورت في المرمر, ولاية ألاباما, الولايات المتحدة الأمريكية.
الإنتقال SpotMini ذاتية الحكم SpotMini يتنقل بشكل مستقل مسار محدد من خلال مرفق المكاتب والمختبرات. قبل الاختبار, والدافع الروبوت يدويا من خلال الفضاء بحيث يمكن بناء خريطة للفضاء باستخدام البيانات المرئية من الكاميرات التي شنت على الجبهة, الظهر والجانبين للروبوت. خلال الفترة السابقة مستقلة, يستخدم SpotMini البيانات من الكاميرات في توطين نفسها في خريطة ولكشف وتجنب العقبات. بمجرد أن يضغط العامل على 'GO' في بداية الفيديو, الروبوت هو من تلقاء نفسه. إجمالي وقت المشي لهذا المسار يزيد قليلاً عن 6 دقائق. (وتستخدم رموز QR واضحة في الفيديو لقياس الأداء, لا للملاحة.)
العمليات الخاصة قارب أسقط جويا من C-17: نظام أسقط جويا تسليم منخفضة السرعة (LVADS) أفراد الطاقم الحربية الخاصة المقاتلين الحرفية (المؤسسة العامة لتحلية المياه المالحة (SWCC)) مع فريق القارب الخاص 20 فردًا ينفذون عملية إدخال طائرتين من الطائرات المقاتلة (CCA) الشاحنات التي تستخدم نظام أسقط جويا تسليم منخفضة السرعة (LVADS) من طائرة شحن C-17 خلال تدريبات.
طفل فرحان صراعات مع ورقة التغليف هذه هي اللحظة فرحان يحاول طفل وتناضل من أجل الحفاظ التفاف شقة ورقة على الأرض لهدايا عيد الميلاد. بينما جون Thueringer ساعات على في سنوهوميش, واشنطن, الولايات المتحدة الأمريكية, ابن أخيه كودي يضع بعض الديكور هدية الاعياد ويمشي إلى نهاية واحدة. وبعد أن وضعت زوايا أسفل, يمشي البالغ من العمر عامين تقريبا بعيدا, فقط للورقة لتجعيدها احتياطيًا في 18 ديسمبر. وبعد العديد من المحاولات, كودي بسرعة يشعر بالاحباط وفي محاولة أخيرة للشد ورق التغليف, إنه الرحلات وتقع الشقة على وجهه.
لصوص سحق المسروقة شاحنة من خلال المتجر حدث في 21 تشرين الثاني (نوفمبر), 2017 / الوادي, ولاية ألاباما, الولايات المتحدة الأمريكية "في حوالي 3:00 صباحا, تحطمت اثنين من اللصوص هذه السيارة إلى مخزن لاسط أجهزة الصراف الآلي."
رجل يسرق هالوين كاندي حدث في 31 أكتوبر, 2017 / تومبال, تكساس, الولايات المتحدة الأمريكية أضع لافتة على الهالوين تقول 'Halloween Honor System - خذ اثنين فقط وضعي الحلوى في دلو معدني. استغرق جميع الاطفال سوى عدد قليل, ولكن هذا نمت رجل قاد صعودا وساعد نفسه لبقية. على الأقل تركني سطل!
الهواء واضح (2019) القاتل تسلا طراز S? تجمع سيارة السيدان الكهربائية بالكامل Lucid Air لعام 2019 بين التصميم الذي يتطلع إلى الأمام والتكنولوجيا الرائدة لإنشاء فئة جديدة تمامًا من السيارات. وتتميز المساحة الداخلية كاملة الحجم في بصمة خارجي متوسطة الحجم, سيكون الهواء الجاهز ذاتيًا متاحًا بما يصل إلى 400 ميل من المدى و 1,000 قوة حصان. سيتم تصنيعها في الهواء في كازا جراند, أريزونا, وستبدأ عمليات التسليم في عام 2019, بأسعار تبدأ من 52 دولارًا,500 بعد الإعفاءات الضريبية الفيدرالية.
سرقة الغاز من شاحنة حدث في 15 يوليو, 2017 / بالمر, ألاسكا, الولايات المتحدة الأمريكية "كانت الساعة السادسة صباحًا تقريبًا يوم الجمعة الماضي عندما ضبطت هذه المرأة تسحب الوقود من إحدى سيارات الشركة. واجهت لها، ودعا الشرطة والذي بدوره وجد لها على بعد بضعة أميال. سمحوا لي أن أعرف سرقت أيضا السيارة. لذلك هذا دمية كان يسرق البنزين لسيارة مسروقة."
Crazyswarm: كبير سرب نانو كوادكوبتر Crazyswarm هو سرب من 49 Crazyflie 2.0 نانو كوادكوبتر تعمل في بناء الروبوتات التجريبية الجديدة في USC. نحن توطين كوادكوبتر مع نظام الحركة التقاط VICON والعرف وجوه تعقب تدعم ترتيبات علامة متطابقة. أوامر ثلاثة أجهزة الراديو المشتركة بث تحديثات الموقف في 100Hz وإرسال مسار رفيع المستوى إلى كل مركبة. VICON-IMU استشعار الانصهار, تقييم المسار المنحنى, والسيطرة على الموقف وتنفيذ كافة متن في 500HZ. تم بناء التجريبي الهرم الدورية من الأوامر القطع الناقص. هو مبني على USC الرسائل تجريبي من الأوامر من نقطة إلى نقطة مع كل تخطيط مركبة خامس ترتيب مسارات متعددة الحدود على متن الطائرة. وهناك طبقة بيثون البرمجة تسيطر على التسلسل العام للأحداث. وهناك منشورات القادم من مجموعتنا وصف مكونات هذا النظام, القيود منصة, المفاضلات, وتصميم المقررات المرتبطة بالتفصيل.
وكالة ناسا & راهب-1: وكنز من الكواكب وجدت رصد تلسكوب سبيتزر الفضائي التابع لناسا سبعة كواكب بحجم الأرض حول مجسم صغير, قريب, فائقة بارد نجم قزم يدعى راهب-1. ثلاثة من هذه الكواكب بقوة في المنطقة القابلة للسكنى. أكثر من 21 يوما, قام تلسكوب سبيتزر الفضائي التابع لناسا بقياس انخفاض الضوء أثناء مرور كل كوكب أمام النجم. وكان سبيتزر قادرا على تحديد ما مجموعه سبعة عوالم صخرية, بينهم ثلاثة في المنطقة القابلة للسكنى, حيث الماء السائل يمكن العثور عليها. ويضم الفيديو مقابلات مع شون كاري, مدير مركز سبيتزر العلمي, معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا / IPAC; نيكول لويس, تلسكوب جيمس ويب الفضائي عالم المشاريع, معهد علوم تلسكوب الفضاء; ومايكل جيلون, الباحث الرئيسي, راهب, جامعة لييج, بلجيكا. تم الكشف عن النظام من خلال الملاحظات من تلسكوب Spitzer Space Telescope التابع لناسا و TRAPPIST الأرضية (عبور الكواكب والكويكبات تلسكوب صغير) تلسكوب, وكذلك مراصد أرضية أخرى. كان اسمه نظام التلسكوب الترابيست.