أننا نقدم نوع جديد من انتقال الهيدروليكي الذي يستخدم تكوين هواء والماء الهجين, شبيهة بوتر كبل 1 الإرسال N +, باستخدام N الخطوط الهيدروليكية والهوائية 1 خط للنظام بدرجات N الحرية (ومفرخات). يكون السطر مملوءة بالهواء المشترك جميع المصايد في النظام, تسمح عملية ثنائية الاتجاه لكل مشترك. يحقق هذا التكوين صلابة عالية الإرسال مملوءة بالمياه مع نصف عدد الأسطر هيدروليكية ضخمة. قمنا بتنفيذ هذا النقل باستخدام أزواج من اسطوانات الحجاب الحاجز المتداول لتشكيل المحركات الهيدروليكية الدوارة, مع تصميم جديد تحقيق نسبة 600% زيادة في كثافة العمل المحددة لكل دورة. واستخدمت هذه المحركات لبناء روبوت الروبوت مع اثنين من الأسلحة 4-شعبة الشؤون المالية, متصل عن طريق انتقال الهيدروليكي لهو سيد متطابقة. ستيريو الكاميرات التي شنت على الرقبة تسيطر عليها مضاعفات 2-شعبة الشؤون المالية دفق فيديو حية للعرض مثبتة على الرأس للمشغل, الذي يرسل بدوره موقف رئيس المشغل في الوقت الحقيقي للماكينات العنق في الروبوت. المشغل هو بصريا منغمسين في مساحة العمل البدني الروبوت, وعن طريق الثنائي اقتران انتقال الهيدروستاتيكي معاوقة منخفضة, يشعر مباشرة بتفاعل قوي بين الروبوت والبيئة الخارجية. أجرينا تقييما نوعيا أداء هذا النظام للتلاعب بالكائن عن بعد واستخدامها كمنطلق لدراسة التفاعل الإنسان الآلي البدنية بأمان.