Crazyswarm е рояк от 49 Crazyflie 2.0 нано-КВАДРОКОПТЕР работещи в нова сграда експериментални роботиката в USC.

Ние се локализират КВАДРОКОПТЕР с искане за прихващане система Vicon и потребителски обект тракер, който поддържа еднакви условия маркерни. Три споделени радиостанции излъчват новини позиция на 100Hz и изпращане на траекторията на високо ниво команди за всяко превозно средство,. Vicon-IMU сензор слят, траектория оценка, и всичко, контрол на положението се извършват на борда на 500Hz.

въртящ пирамида демо е изградена от елипсовидни команди. USC писма демо е изградена от точка до точка команди с всяко превозно средство планиране петия ред полином траектории на борда. Питон включили слой контролира цялостната последователност на събития.

А предстоящото публикуване от нашата група ще опише елементите на тази система, ограниченията на платформата, компромиси, и свързаните с дизайнерски решения в детайли.