Екип от учени от Националния Robotics Инженеринг център на университета Карнеги Мелън в САЩ, представени колела, които са превърнати в песни, докато автомобилът се движи, с цел подобряване на мобилността и гъвкавостта на военни превозни средства. Изследването е проведено от името на Министерството на отбраната Advanced Research Systems (DARPA), Министерството на отбраната на САЩ.