Ние мислим за автоматичните врати като за доста модерно изобретение, но преди 2000 години древногръцкият инженер и изобретател Херон от Александрия беше построил първите автоматични врати. Херон беше авторитет в инженерството, а изобретенията му са били вековни, дори хилядолетия преди времето си. Аеолосферата, е по същество първият локомотив, построен някога, и се използва като автоматичен механизъм за отваряне на врати в храмове и театри.