В Cubli е куб 15 × 15 × 15, което може да се хване и баланс на ъгъла на. Сила обратна връзка колела са поставени на три страни на Куба и завъртане при високи скорости на Ъгловата и след това спирачка рязко, причинява Cubli да се изправи. След като Cubli е почти достигна ъгъл, за да стоят изправени, Проверете въртящ момент на мотора да се балансира на ъгъла на. Освен балансиране, въртящ момент на двигателя също може да се използва за да се постигне контролирано падане, така че Cubli може да се поръча да попаднат в произволна посока. Комбиниране на тези три способности – скачане, Балансиране, и контролирано падане – Cubli може да „ходи“.