Колелото на Mecanum е с колело, което може да инициира превозно средство във всяка посока. Наречен на Ilon колело от шведски изобретател, Бенгт Ilon, който имаше идея през 1973 г., когато той е инженер с шведската компания AB Mecanum.

Това е конвенционален колело с поредица от ролки, които са свързани с региона. Тези бутилки обикновено имат ос на въртене на 45 ° към равнината на колелото. Също така нарича ненасочено колела, защото те могат да се движат във всяка посока. Тук виждаме тяхното приложение на малък робот превозни средства испанската фирма Robotnik.