Представяме ви един нов тип хидростатична трансмисия, която използва конфигурация на хибридни въздух-вода, аналогични на N + 1 кабел-сухожилие трансмисии, използвайки N хидравлични линии и 1 пневматична линия за система с N степени на свобода (DOFs). Обща линия за поведение въздух напълнена презарежда всички DOFs в системата на, позволява двупосочен операция на всеки съвместни. Тази конфигурация се постига висока коравина на пълни с вода предаване с половината от броя на обемисти хидравлични линии. Реализирахме този предаване, използвайки двойки на подвижния диафрагмата цилиндри да формират Ротари хидравлични задвижки, с нов дизайн, постигане на 600 - процентно увеличение на плътност на конкретен работен цикъл. Тези механизми са били използвани за изграждане на хуманоидния робот с два 4-DOF оръжие, свързани чрез Хидростатичната трансмисия идентични образец. Стерео камери, монтирани на 2-DOF серво контролирани врата поток живо видео на оператора главата монтирани дисплей, което от своя страна изпраща в реално време отношението на оператора на главата към шията двигатели в робота. Операторът е визуално потопен в на робота физическата работна област, и чрез двустранна връзка на ниско импеданс хидростатична трансмисия, директно се чувства сили на взаимодействие между робот и външната среда. Ние качествено оцени работата на тази система за отдалечени обекти манипулиране и използване като платформа за безопасно изучаване физическо взаимодействие на човека робот.