Crazyswarm হল 49 Crazyflie 2-এর একটি ঝাঁক.0 ন্যানো-কোয়াডকপ্টারগুলি ইউএসসি-তে একটি নতুন পরীক্ষামূলক রোবোটিক্স ভবনে কাজ করছে.

আমরা একটি ভিকন মোশন-ক্যাপচার সিস্টেম এবং একটি কাস্টম অবজেক্ট ট্র্যাকার সহ কোয়াডকপ্টারগুলিকে স্থানীয়করণ করি যা অভিন্ন মার্কার ব্যবস্থাগুলিকে সমর্থন করে. তিনটি ভাগ করা রেডিও 100Hz এ অবস্থান আপডেট সম্প্রচার করে এবং প্রতিটি গাড়িতে উচ্চ-স্তরের ট্রাজেক্টরি কমান্ড পাঠায়. ভিকন-আইএমইউ সেন্সর ফিউশন, গতিপথ মূল্যায়ন, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমস্ত 500Hz এ অনবোর্ডে সঞ্চালিত হয়.

ঘূর্ণায়মান পিরামিড ডেমো উপবৃত্ত কমান্ড থেকে নির্মিত হয়. USC অক্ষরের ডেমো প্রতিটি গাড়ির প্ল্যানিং পঞ্চম-ক্রম বহুপদী ট্র্যাজেক্টোরির সাথে পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট কমান্ড থেকে তৈরি করা হয়েছে. একটি পাইথন স্ক্রিপ্টিং স্তর ইভেন্টের সামগ্রিক ক্রম নিয়ন্ত্রণ করে.

আমাদের গ্রুপ থেকে একটি আসন্ন প্রকাশনা এই সিস্টেমের উপাদানগুলি বর্ণনা করবে, প্ল্যাটফর্মের সীমাবদ্ধতা, ট্রেডঅফ, এবং বিস্তারিতভাবে সংশ্লিষ্ট নকশা সিদ্ধান্ত.