মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয়ের ন্যাশনাল সেন্টার ফর রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি দল, বৈশিষ্ট্যযুক্ত চাকা যা গাড়ি চলাকালীন ক্রলারে পরিণত হয়, সামরিক যানবাহনের গতিশীলতা এবং তত্পরতা উন্নত করার জন্য. গবেষণাটি অ্যাডভান্সড ডিফেন্স সিস্টেমস রিসার্চ সার্ভিসের পক্ষে করা হয়েছিল (দর্পা), মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের প্রতিরক্ষা বিভাগের.