আমরা স্বয়ংক্রিয় দরজাকে মোটামুটি আধুনিক আবিষ্কার হিসাবে মনে করি, কিন্তু 2000 বছর আগে আলেকজান্দ্রিয়ার প্রাচীন গ্রীক প্রকৌশলী এবং আবিষ্কারক হেরন প্রথম স্বয়ংক্রিয় দরজা তৈরি করেছিলেন।. হেরন মেকানিক্সের উপর একটি কর্তৃত্ব ছিল, এবং তার উদ্ভাবনগুলি বহু শতাব্দী পুরানো ছিল, এমনকি তাদের সময়ের চেয়ে সহস্রাব্দ এগিয়ে. বায়ুমণ্ডল, এটি ছিল মূলত নির্মিত প্রথম বাষ্প ইঞ্জিন, এবং মন্দির এবং থিয়েটারগুলির দরজাগুলির জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় খোলার প্রক্রিয়া হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছিল.