সান ফ্রান্সিসকোর রিচমন্ড পাড়ায় 2 এপ্রিল, 2022 এ, পুলিশ চালক ছাড়া একটি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি থামায়. স্ব-চালিত গাড়িটি ক্রুজের মালিকানাধীন, জেনারেল মোটরসের সহযোগী প্রতিষ্ঠান. তিনি শহরের রাস্তায় রোবোট্যাক্সি মোডে তার গাড়ি পরীক্ষা করেন. প্রত্যক্ষদর্শীদের মতে, পুলিশ গাড়িটি থামিয়ে দেয় কারণ এটি রাতের সময় লাইট বন্ধ করে গাড়ি চালাচ্ছিল. ড্রাইভারের জানালার কাছে, অফিসার বুঝতে পারলেন চেক করার কেউ নেই. ফিরে আসছেন তার টহল গাড়িতে, স্বায়ত্তশাসিত যানটি রাস্তায় ফিরে আসে এবং কয়েক মিটার চলে যায়. গাড়িটি অবস্থানটিকে বিপজ্জনক বলে মনে করেছিল এবং আরও দূরে পার্ক করতে বেছে নিয়েছে. তাকে সমন দেওয়া হয়নি.