ওয়াসপগুলি প্রতিরক্ষামূলক মোডে যায় এবং শব্দ এবং কম্পন দ্বারা উত্পাদিত সতর্কতা সংকেতগুলিতে প্রতিক্রিয়া জানাতে প্রস্তুত হয়. এই সংকেতগুলি শুধুমাত্র সতর্কতা হিসাবে কাজ করে না, কিন্তু উদ্দীপক হিসেবেও যা তাদের বিশেষভাবে আক্রমণাত্মক করে তুলতে পারে.