ব্রিটিশ প্রকৌশলী কলিন ফুরজে উলভারিনের ধাতব নখর তৈরি করেছিলেন, এবং একটি বায়ুচাপ মেকানিজম দিয়ে তাদের সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় করে তোলে.