Cubli হল একটি 15 × 15 × 15 কিউব যা এর কোণে চার্জ এবং ভারসাম্য রাখতে পারে. ফিডব্যাক চাকাগুলি ঘনক্ষেত্রের তিনটি মুখে স্থাপন করা হয় এবং উচ্চ কৌণিক গতিতে ঘুরতে থাকে এবং তারপরে দ্রুত ব্রেক করে, যার ফলে Cubli ওঠা. একসময় কিউবলি উঠে দাঁড়াতে প্রায় কোণে পৌঁছে গেছে, এর মোটর টর্ক এর কোণ ভারসাম্যের জন্য নিয়ন্ত্রিত হয়. ভারসাম্যের পাশাপাশি, মোটর টর্কগুলি একটি নিয়ন্ত্রিত পতন অর্জনের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে কিউবলিকে যে কোনও নির্বিচারে পড়ে যাওয়ার নির্দেশ দেওয়া যেতে পারে. এই তিনটি ক্ষমতা একত্রিত করা - লাফানো, ভারসাম্য, এবং নিয়ন্ত্রিত পতন - কিউবলি 'হাঁটতে' সক্ষম.