Gimball যোগাযোগ করতে পছন্দ করে. আসলে, এই ছোট অতি-হালকা উড়ন্ত গোলকটি একটি পোকামাকড়ের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ যখন এটি জিনিসের সাথে ধাক্কা খেয়ে ঘুরে বেড়ায়. ইপিএফএল গবেষকদের লক্ষ্য ছিল এমন একটি মেশিন তৈরি করা যা অত্যন্ত বিশৃঙ্খল পরিবেশে ভঙ্গুর সেন্সরের প্রয়োজন ছাড়াই কাজ করতে পারে।.