কাগজের জন্য সহগামী ভিডিও “AVERT: যানবাহন নিষ্কাশন এবং পরিবহনের জন্য একটি স্বায়ত্তশাসিত মাল্টি-রোবট সিস্টেম' রোবোটিক্স এবং অটোমেশন সম্পর্কিত IEEE আন্তর্জাতিক সম্মেলনে উপস্থাপন করা হবে (ICRA2015), 26-30 মে, সিয়াটল, ওয়াশিংটন, USA.
লেখক: অ্যাঞ্জেলোস আমানতিয়াদিস, ক্রিস্টোফার হেনশেল, Bernd Birkicht, বেঞ্জামিন আন্দেল, কনস্টান্টিনোস চারালম্পাস, আয়ানিস কোস্টাভেলিস, রিচার্ড মে, এবং আন্তোনিওস গ্যাস্টেরাটোস.

এই ভিডিওতে, রোবটের একটি ঝাঁক সূক্ষ্ম হ্যান্ডলিং সহ সীমাবদ্ধ স্থান থেকে যানবাহন বের করতে সক্ষম, দ্রুত এবং যে কোন দিকে. অভিনব উত্তোলন রোবটগুলি সর্বমুখী আন্দোলনে সক্ষম, এইভাবে তারা কাঙ্খিত গাড়িটিকে আন্ডার-রাইড করতে পারে এবং সিঙ্ক্রোনাইজড উত্তোলন এবং নিষ্কাশনের জন্য এর চাকায় ডক করতে পারে. সামগ্রিক উন্নত সিস্টেম উপলব্ধ ট্র্যাজেক্টরি পাথ সম্পর্কে যুক্তি প্রয়োগ করে, চাকা সনাক্তকরণ, স্থানীয় এবং আন্ডারক্যারেজ বাধা সনাক্তকরণ, প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয় করার জন্য.