আমরা একটি নতুন ধরনের হাইড্রোস্ট্যাটিক ট্রান্সমিশন উপস্থাপন করি যা একটি হাইব্রিড এয়ার-ওয়াটার কনফিগারেশন ব্যবহার করে, N+1 ক্যাবল-টেন্ডন ট্রান্সমিশনের অনুরূপ, N ডিগ্রী স্বাধীনতা সহ একটি সিস্টেমের জন্য N হাইড্রোলিক লাইন এবং 1 বায়ুসংক্রান্ত লাইন ব্যবহার করে (DOFs). সাধারণ বায়ু-ভরা লাইন সিস্টেমের সমস্ত DOF-কে প্রিলোড করে, প্রতিটি জয়েন্টের দ্বিমুখী অপারেশনের অনুমতি দেয়. এই কনফিগারেশনটি প্রচুর জলবাহী লাইনের অর্ধেক সংখ্যক জল-ভরা ট্রান্সমিশনের উচ্চ কঠোরতা অর্জন করে. রোটারি হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটর গঠনের জন্য আমরা রোলিং-ডায়াফ্রাম সিলিন্ডারের জোড়া ব্যবহার করে এই ট্রান্সমিশনটি বাস্তবায়ন করেছি, একটি নতুন ডিজাইনের সাথে প্রতি চক্রে নির্দিষ্ট কাজের ঘনত্ব 600 শতাংশ বৃদ্ধি পেয়েছে. এই অ্যাকচুয়েটরগুলি দুটি 4-DOF বাহু সহ একটি হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়েছিল, হাইড্রোস্ট্যাটিক ট্রান্সমিশনের মাধ্যমে একটি অভিন্ন মাস্টারের সাথে সংযুক্ত. একটি 2-DOF সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত নেক স্ট্রিম লাইভ ভিডিও অপারেটরের হেড-মাউন্ট করা ডিসপ্লেতে মাউন্ট করা স্টেরিও ক্যামেরা, যা ঘুরে ঘুরে অপারেটরের মাথার রিয়েল-টাইম মনোভাব রোবটের ঘাড়ের সার্ভোতে পাঠায়. অপারেটরটি দৃশ্যত রোবটের শারীরিক কর্মক্ষেত্রে নিমজ্জিত, এবং কম-প্রতিবন্ধক হাইড্রোস্ট্যাটিক ট্রান্সমিশনের দ্বিপাক্ষিক সংযোগের মাধ্যমে, রোবট এবং বাহ্যিক পরিবেশের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া শক্তিগুলি সরাসরি অনুভব করে. আমরা রিমোট অবজেক্ট ম্যানিপুলেশনের জন্য এই সিস্টেমের কার্যকারিতা গুণগতভাবে মূল্যায়ন করেছি এবং নিরাপদে শারীরিক মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া অধ্যয়ন করার জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ব্যবহার করেছি।.