Crazyswarm je roj 49 Crazyflie 2.0 nano-Kvadrokoptéra pracující v nové experimentální robotiky budovy na USC.

My lokalizovat Kvadrokoptéra s motion-capture systému PZ a objektů tracker vlastní která podporuje identické uspořádání značek. Tři společné rozhlasové vysílání aktualizací polohy na 100Hz a poslat na vysoké úrovni trajektorie příkazy každému vozidlu. Vicon-IMU roztavení senzoru, trajektorie vyhodnocování, a polohy jsou prováděny na palubě při 500Hz.

Rotující pyramida demo je sestaven z elipsy příkazů. USC dopisy demo je sestaven z příkazů point-to-point s každým plánování vozidlo pátého řádu polynomu trajektorií palubních. Python skriptovací vrstva řídí celkový sled událostí.

Chystaná publikace z naší skupiny budou popsány součásti tohoto systému, Platforma omezení, kompromisy, jakož i související návrh rozhodnutí v detailu.