Tým z Národního Robotics inženýrství Centra Carnegie Mellon University ve Spojených státech, prezentované kola, které jsou konvertovány do stopy, když je vozidlo v pohybu, s cílem zlepšit mobilitu a flexibilitu vojenských vozidel. Průzkum byl proveden jménem Research Department of Advanced Defense Systems (DARPA), ministerstvo obrany USA.