Automatické dveře považujeme za docela moderní vynález, ale před 2000 lety starořecký inženýr a vynálezce Heron z Alexandrie postavil první automatické dveře. Heron byl odborník na strojírenství, a jeho vynálezy byly staré staletí, dokonce tisíciletí před jejich dobou. Aeolosphere, byla v podstatě první lokomotiva, která byla kdy postavena, a byl používán jako automatický mechanismus otevírání dveří v chrámech a divadlech.