Cubli je kostka o rozměrech 15 × 15 × 15, která se vejde a vyrovná v jejím rohu. Zpětná vazba kola jsou umístěny na třech stranách kostky a otáčet u vysoké úhlové rychlosti a pak prudce brzdit, příčinou Cubli vstávat. Jakmile Cubli téměř dosáhl rohu voličové, Zkontrolujte moment motoru vyvážit na rohu. Kromě vyrovnávání, momentu motoru lze použít také k dosažení kontrolované pádu tak, aby Cubli je možné objednat v libovolném směru. Kombinace těchto tří schopností – skákání nahoru, Vyvažování, a kontrolovaný pád – Cubli je schopen „chodit“.