Více výsledků...

Obecné selektory
Pouze přesné shody
Hledat v názvu
Hledat v obsahu
Voliče typu příspěvku
Hledejte v příspěvcích
Hledat na stránkách
Filtrovat podle kategorií
Žádné reklamy
nahrání
videa
řecký
nová videa
podtitulem
Loading hráče ...

Robotické platformy vyvažuje kovové koule

Studenti z Univerzity San Jose v Kalifornii, udělat prezentaci jejich práce. Postavili Stewart platforma Můžete vyvážit a automaticky přesune kovové koule. Platforma, která má 6 stupňů volnosti (6 DOF), používá dvě osy jako výstup PID regulátoru, což zase používají touchpad jako vstup. Veškeré zpracování probíhá na desce Arduino Uno, která řídí 6 servomotorů.

zanechte odpověď

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna.