Více výsledků...

Obecné selektory
Pouze přesné shody
Hledat v názvu
Hledat v obsahu
Voliče typu příspěvku
Hledejte v příspěvcích
Hledat na stránkách
Filtrovat podle kategorií
Žádné reklamy
nahrání
videa
řecký
nová videa
podtitulem

ICRA 2015 AVERT: Autonomní systém multi-Robot pro vozidla těžbu a dopravu

Doprovodné video k referátu „AVERT: Autonomní multirobotní systém pro extrakci a přepravu vozidel“, který bude představen na mezinárodní konferenci IEEE o robotice a automatizaci (ICRA2015), Angelos Amanatiadis, Seattle, Washington, Spojené státy americké.
Autoři: Ioannis Kostavelis, Angelos, Angelos, Angelos, Angelos, Angelos, Richard květen, a Antonios Gasteratos.

V tomto videu, roj robotů je schopen extrahovat vozidel ze stísněných prostor s nejjemnější manipulaci, rychle a v libovolném směru. Román zvedací roboti jsou schopné všesměrová hnutí, Proto mohou podjetí požadované vozidlo a ukotvit na kolecka pro synchronizované zvedání a extrakce. Celkový vyvinutý systém platí úvahy o cestách k dispozici trajektorie, kola identifikace, místní a podvozek detekci překážek, Chcete-li plně automatizovat proces.

zanechte odpověď

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna.