Chirurg sešije slupku hroznů s lékařskou robota da Vinci. Robota da Vinci umožňuje větší přesnost v pohybu rukou, snižuje vibrace, Zatímco doktor má lepší pohodlí a méně únavy během operace. Nevýhodou je, že neposkytuje taktilní počitek v chirurg.