Zde vidíme DIARC architektura řízení robot Nao v jednoduché přirozeného jazyka na základě interakce. Robot je schopen dodržovat jednoduché literálových příkazů. Je také schopen odpovídajícím způsobem odmítnout příkazy, na základě úvahy ohledně akce účinky. V tomto případě, odmítá příkazy, které může případně způsobit škodu sám na sebe.