Představujeme nový typ hydrostatický přenos, který používá hybridní konfigurace vzduch voda, obdobou N + 1 kabel šlachy přenosů, pomocí N hydraulických vedení a 1 pneumatického vedení pro systém s N stupni volnosti (Stupně volnosti). Vzduch naplněné dohodnou předem načteny všechny stupně volnosti v systému, umožňuje obousměrný provoz každého kloubu. Tato konfigurace dosahuje vysoké tuhosti vodou přenosu s polovičním počtem objemné hydraulická vedení. Realizovali jsme tento přenos pomocí dvojice postupných bránice lahví tvoří rotační hydraulické pohony, s novým designem dosažení 600 - procentní nárůst hustoty konkrétní práce na cyklus. Tyto pohony byly použity k vytvoření humanoidní robot se dvěma 4-DOF rukama, připojení přes hydrostatický přenos do stejné předlohy. Stereo kamery namontované na 2-DOF servořízení krk live video stream na provozovatele hlavu nasedl na displej, což následně odešle v reálném čase přístup provozovatele hlavy na krku serva v robota. Operátor je ponořen v jeho fyzického prostoru, a prostřednictvím bilaterální spojení nízkou impedancí Hydrostatická převodovka, přímo cítí sil interakce mezi robotem a vnějším prostředím. Jsme kvalitativně posoudit výkon tohoto systému pro manipulaci s vzdálené objekty a použít jako platformu pro bezpečně studovat fyzická interakce člověka s robotem.