Et hold fra National Robotics Engineering Center for Carnegie Mellon University i USA, præsenterede hjul, der omdannes til spor, mens køretøjet er i bevægelse, med henblik på at forbedre mobiliteten og fleksibiliteten af ​​militære køretøjer. Undersøgelsen blev gennemført på vegne af Research Institut for Advanced Defense Systems (DARPA), det amerikanske forsvarsministerium.