Vi betragter automatiske døre som en ret moderne opfindelse, men for 2000 år siden havde den antikke græske ingeniør og opfinder Heron fra Alexandria bygget de første automatiske døre. Heron var autoritet inden for ingeniørarbejde, og hans opfindelser var århundreder gamle, endda årtusinder forud for deres tid. Æolosfæren, var i det væsentlige det første lokomotiv, der nogensinde blev bygget, og blev brugt som en automatisk åbningsmekanisme til døre i templer og teatre.