© 2024 Videoman | Kontakt/Contact: info@videoman.gr | Fortrolighedspolitik | Vilkår for anvendelse
Medfølgende video til avisen 'AVERT: Et autonomt multi-robotsystem til udvinding og transport af køretøjer' præsenteres på IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), 26-30 maj, Seattle, Washington, DE FORENEDE STATER.
Forfatterne: Angelos Amanatiadis, Christopher Henschel, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Konstantin Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard maj, og Antonios Gasteratos.
I denne video, en sværm af robotter er i stand til at udtrække køretøjer fra lukkede rum med delikat håndtering, hurtigt og i alle retninger. De roman hejse robotter er i stand til retningsbestemt bevægelighed, således de kan under ride den ønskede køretøj og dock til sine hjul for en synkroniseret løft og udtræk. Det samlede udviklede system gælder ræsonnement om tilgængelige bane stier, hjulet identifikation, lokale og undervogn hindring afsløring, for fuldt ud at automatisere processen.