Mecanum-hjulet er et hjul, der kan indlede et køretøj i en vilkårlig retning. Kaldet Ilon hjulet af svensk opfinder, Bengt Ilon, der fik ideen i 1973, da han var en ingeniør med det svenske selskab AB Mecanum.

Det er en konventionel hjul med en række valser, der er knyttet til regionen. Disse cylindre har normalt en akse i rotation på 45 ° med køretøjets i hjulet. Også kaldet rundstrålende hjul, fordi de kan bevæge sig i alle retninger. Her ser vi, at de gennemføres på små køretøjer, robot spanske selskab Robotnik.