Her ser vi den DIARC arkitektur kontrollerende en Nao robot i en simpel naturligt sprog baseret interaktion. Robotten er i stand til at adlyde simple bogstavelig kommandoer. Det er også passende afvise kommandoer baseret på argumentation vedrørende lastvirkninger. I dette tilfælde, Det afviser kommandoer, der kan eventuelt resultere i skade på sig selv.