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Verrückter Schwarm: eine große Nano quadcopter Schwarm

(0) | 24.05.2017 | Übersetzen:

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Crazyswarm ist ein Schwarm von 49 Crazyflie 2.0 Nano-Quadrocopter in einem neuen experimentellen Robotik Gebäude an der USC-Betriebs.

Wir lokalisieren die Quadrocopter mit einem Vicon Motion-Capture-System und einem benutzerdefinierten Objekt-Tracker, der Anordnungen identische Marker unterstützt. Drei gemeinsame Radios ausgestrahlt Position Updates bei 100Hz und senden High-Level-Bahn-Befehle für jedes Fahrzeug. Vicon IMU-Sensor-Fusion, Bahn Auswertung, und Positionssteuerung sind alle an Bord bei 500 Hz durchgeführt,.

Die sich drehende Pyramide Demo aus Ellipsen Befehle eingebaute. Die USC Buchstaben Demo wird mit jeder Fahrzeugplanung fünfter Ordnung an Bord von Punkt-zu-Punkt-Befehlen gebaut Polynom Trajektorien. Eine Python scripting Schicht steuert die gesamte Abfolge von Ereignissen.

Eine bevorstehende Veröffentlichung unserer Gruppe wird die Komponenten dieses Systems beschreiben, die Plattform-Constraints, Vor- und Nachteile, und die damit verbundenen Konstruktionsentscheidungen im Detail.

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Der Mensch baute für seine Kinder ein Schwimmbad in Form eines Piratenschiffs, aber die Nachbarn erzwangen den Abriss Der in Toronto lebende John Konstantinidis brauchte acht Wochen, um auf dem Grundstück seines Vorstadthauses einen Swimmingpool zu bauen. Der Mann wollte, dass seine Kinder während des Lockdowns während der Coronavirus-Pandemie mehr Spaß haben. Jedoch, Ein ungewöhnliches Objekt in Form eines Piratenschiffs musste nach Beschwerden von Nachbarn abgerissen werden. Nur eine Woche nach Abschluss der Arbeiten, Konstantinides wurde von Vertretern lokaler Behörden mit dem Auftrag angesprochen, die Anlage abzubauen. Wie sich herausstellte, Sie erhielten einen Appell von einem der Nachbarn des Mannes, nach wem, das Becken wurde zu nah an die Grundstücksgrenze und den dort stehenden Zaun gebaut. Die Gemeinde schloss sich der Beschwerde an, Konstantinidis darauf hinzuweisen, dass der Bau von Schwimmbädern einer Sondergenehmigung bedarf. Außerdem, für ein Objekt dieser Größe, Es ist auch erforderlich, ein spezielles Dokument zu erstellen, das Bauvorschriften und -vorschriften regelt. Laut Vater, Die Nachricht von der Zerstörung des Piratenschiffs war für seine beiden Kinder äußerst erschütternd. Er war empört über die Haltung der Nachbarn und behauptet, sie könnten ihre Beschwerden zunächst in einem persönlichen Gespräch äußern. Dennoch, Der Mann baute den Pool ab, erhielt alle erforderlichen Unterlagen und baute es gemäß allen Anforderungen der Behörden wieder auf. So endete die Geschichte am Ende gut.
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