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SpotMini Autonome Navigation

SpotMini navigiert autonom eine bestimmte Strecke durch ein Büro und Laboreinrichtung. Vor dem Test, der Roboter wird von Hand durch den Raum getrieben, so dass es eine Karte des Raumes mit visuellen Daten von Kameras montiert auf der Vorderseite bauen, Rückseite und die Seiten des Roboters. Während des autonomen Laufes, SpotMini verwendet, um Daten von den Kameras selbst in der Karte zu lokalisieren und Hindernisse zu erkennen und zu vermeiden. Sobald der Bediener am Anfang des Videos „GO“ drückt, der Roboter auf seiner eigenen. Die Gesamtgehzeit für diese Route beträgt etwas mehr als 6 Minuten. (Der QR-Codes sichtbar im Video verwendet werden, die Leistung zu messen, nicht für die Navigation.)

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