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Hexacopter Absturz nach dem Flug über den Wolken

Ich wollte einen kurzen GPS-gesteuerte Höhenflug auszuführen, gehen gerade nach oben, und dann gerade nach unten wieder.

Wenn initating den Abstieg, etwas nicht funktioniert wie erwartet, und weniger als zehn Minuten später stürzte der Hexacopter weil die ausgefallenen Abstieg Versuche, die Batterie leer war.

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